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特斯拉官员宣布超过60万辆配备自主研发的全自动驾驶芯片的汽车

作者:发布时间:2020-01-18分类:摩登4登入官网阅读:7 ℃评论:0 评论

  欢迎使用“创造”微信订阅号:sinachuangshiji

  昨天晚上,特斯拉官方微博表示,该品牌旗下超过600,000辆汽车已经配备了全自动驾驶芯片。

  特斯拉自行开发的专用芯片具有60亿个晶体管,可以执行1个

每秒44万亿次计算,可以同时处理2

3

每秒00帧图像。

每个可选的Tesla都将配备两个芯片,并同时处理相同的数据,这意味着汽车可以处理的数据是计算或图像的两倍,这将大大提高车辆的安全性能。

  马斯克仍然是一个很好的例子,因为特斯拉的自行车价格继续接近人们的视线,作为增值电梯价值6。

一项价值5万元人民币的“全自动驾驶”服务正在逼近我们。

  范雪编辑/四月

  来源:Machine Power(ID:mosthuman2017)

  Cybertruck的朋克科幻风格尚未消退,“铁人”马斯克令人尴尬的舞蹈的新闻再次成为媒体头条。

确实,“钉子户”的热门搜索确实是特斯拉。

  昨天晚上,根据特斯拉官方的微声明,它目前有超过60万辆配备“全自动驾驶芯片”的车辆。

这些车辆每天产生2000万英里的行驶数据,并为特斯拉的庞大神经网络提供培训。

数据帮助神经网络“学习。

  新闻发布后,“特斯拉自动驾驶芯片”再次成为热门搜索关键字。

  特斯拉自主研发的专用芯片拥有60亿个晶体管,每秒可执行144万亿次计算,每秒可同时处理2300帧图像。

每个可选的特斯拉将携带两个芯片,并同时处理相同的数据。

特斯拉声称,这保证了其运行期间的低延迟特性,可以更好地确保系统不会出现故障,并大大提高了安全性能。

  上周,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在Twitter上表示,全自动驾驶将很快“推出”。

实际上,这一承诺应在去年年底之前实现。

马斯克多次强调,尽管该功能几乎可以实现L4级自动驾驶,但不排除少数情况需要驾驶员手动干预。

并且此功能需要由政府监管。

  现在看来,尽管马斯克没有再次承诺时间节点来避免刮脸,但“很快”一词可能并非虚假,值得期待。

  “这项功能非常有价值,它将为特斯拉增加数万美元的价值,并使汽车能够通过特斯拉的在线出租车服务为车主赚钱。

麝香说。

  在特斯拉的自行车继续降低价格的同时,作为增值电梯的“全自动驾驶”功能正在逼近我们。

根据特斯拉官方网站信息,“全自动驾驶能力”的选装价格为46,300元,但如果在交付后安装,价格将升至6。

5万元

  1

  从外包到自我发展

  自主研发的芯片为特斯拉的L5自动驾驶铺平了道路

  作为电动汽车中最无人驾驶的品牌,成熟的智能驾驶技术是特斯拉的核心。

  一般而言,智能辅助驾驶系统涵盖三个方面,即感知层,其通过传感器来感测车身的周围环境。 决策层,使用感知层收集的信息做出相应的决策(涉及芯片/算法); 执行层可以接收来自传感器的实时信息以及来自芯片/算法的决策信号,可以用于执行包括制动/警告在内的驾驶行为。

  在这三个层次中,决策层扮演着“中心”角色,不可低估。

这就是特斯拉一直在不断部署自动驾驶芯片的原因。

  目前,特斯拉已经发布了多种自动驾驶功能。

自动驾驶功能适用于高速公路驾驶。

车辆可以自动协助在高速公路上导航和驾驶,也可以协助在高速公路上改变车道。

SmartSummon呼叫功能允许车辆以低速行驶到停车场中的指定位置。

  其中,特斯拉的Autopilot系统首先是普及的硬件,配备了L2级以上的传感器,芯片算法和备件,然后通过OTA使用移动通信空中接口来解锁软件来远程管理和升级SIM卡数据和应用程序。

实现特定功能,例如自动换道和自适应巡航。

  特斯拉对软件和硬件具有绝对的控制权,从而可以促进技术的不断迭代,完善的功能和开发新功能。

软硬件支路交替前进,可以促进整体功能的不断提高。

  在硬件方面,共有三个升级,即HW1。

0至HW2。

0主要通过增加传感器数量和深度学习功能极大地改善了感知能力。

硬件2。

0至HW3。

0主要针对芯片进行了两次升级,基本上达到了L5全自动驾驶水平所需的计算能力。

  Tesla在第一代硬件HW1中。

在0点,使用了Mobileye视觉识别芯片。

信息收集阶段主要依靠Mobileye的图像识别技术。

数据来自屋顶上的Mobileye相机。

头雷达和外围雷达仅提供辅助信息。

  硬件2。

0使用NVIDIA的DrivePX2芯片,主板的整体集成度不高,并且空白处很大。

  硬件2。

5芯片的整体集成度空前提高。

在以前的主板结构的基础上,增加了4个CPU。

集成的飞跃导致了计算能力的飞跃,它已经基本达到了DrivePX2的理论水平。

  到达HW3。

0,特斯拉开始使用自主研发的自动驾驶芯片FSD,即“全自动驾驶计算机”(以下简称FSD),并在计算层拥有完全控制权。

与HW2相比,FSD采用双芯片设计,并具有144TOPS的计算能力。

5性能提高了21倍,而功耗仅增加了25%。

远远超过NVIDIA的DriveXavier理论性能值21TOPS,高达7倍。

  这表明在计算层的芯片和算法中,特斯拉目前具有一定的先发优势-HW3。

0已经能够应付L5级自动驾驶所需的感知层中的数据量和计算能力,并已成为特斯拉自动驾驶技术的核心竞争力。

  2

  解构FSD芯片的优势

  如何实现全自动驾驶?

  首先,FSD主板设计的最大特点是双芯片设计形成冗余,从而减少了功能区故障的隐患,提高了图像处理的安全性和准确性。

  根据Musk的说法,FSD芯片主板是完全冗余的,即HW3。

每个功能区0都可能损坏,并且整个硬件仍可以正常工作。

  同时,主板内部有两个处理器,同一块板上两个芯片的电源和数据通道相互独立,相互备份。

这两款芯片对同一数据进行分析,相互验证,比较分析,最后得出结论,大大提高了图像处理的安全性和准确性。

  其次,FSD的核心优势在于其强大的图像处理能力和高速数据传输能力。

  从单处理器角度来看,FSD处理器包括一个负责通用数据处理的中央处理器CPU,一个负责图形处理的GPU,两个负责深度学习和预测的神经处理单元NPU和一个内置图像处理器 ISP。

  GPU和ISP构成了智能驾驶AI芯片的主角。

GPU单元是图形处理单元。 它的工作是协助核心处理器完成图形和动画渲染,以便用户可以在屏幕上获得有效的信息。

图像处理器ISP的作用主要是将相机生成的原始RGB三基色数据转换为复杂的图像信息。

  此外,FSD的数据传输速度比特斯拉现在配备的8相机传感器生成的数据快得多,后者为后续的特斯拉保留了足够的数据传输空间,可以升级到L5级自动驾驶。

  值得一提的是,FSD神经处理单元NPU存储芯片具有巨大的容量和极快的带宽。

NPU负责处理ISP基于深度学习模型生成的图像数据,但在此之前,该数据将存储在SRAM中。

  静态随机存取存储器可以简单地理解为一种比运行中的存储器快得多的存储芯片,同时成本也要高得多。

它通常用于处理芯片的1-3级缓存中。

FSD现在具有32MB高速缓存,巨大的SRAM容量被总结为FSD芯片相对于市场上同类芯片的最大优势。

  此外,Tesla芯片首席工程师Pete Bannon表示,用于处理全自动驾驶的缓存带宽必须至少达到1TB /秒,而FSD芯片的SRAM实际上可以提供2TB /秒的带宽。

  3

  从“中国制造”到“中国设计”

  利润率上升

  作为全球电动汽车销量最大的企业,特斯拉在2018年共交付了24辆电动汽车。

50,000个,占12。

2018年全球电动汽车总销量中的1

3%,高于比亚迪/北汽新能源等传统汽车公司。

  可以看出,在打破生产瓶颈之后,特斯拉的技术优势已经改变了其销售优势。

今年特斯拉本地化之后,降低成本的空间将会增加。

原材料,人工,运费和关税都有折扣空间。

毛利率有望进一步提高。

  据国外媒体报道,除利润率显着提高外,方舟投资管理公司分析师塔莎·基尼今天还表示,特斯拉的股价有望在未来五年内达到每股6000美元。

  由于特斯拉的芯片是自行开发的,它们摆脱了依靠英伟达和Mobileye等国际巨头的控制,而电池和传感器等其他核心原材料也有一定的折扣空间。

  该传感器采用视觉主导的解决方案,毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达的组合功能可以达到等于或高于激光雷达的水平。

从价格比较的角度来看,毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达与激光雷达相比有明显的折扣,因此有效地降低了传感器的成本。

  从上图可以看出,成本的最大比例是原材料成本。

根据MorganStanley的计算,原材料目前占运营成本的50%以上。

将来,随着特斯拉的生产重心转移到中国,劳务运输成本将下降,原材料的比例将进一步提高到70%以上。

  2020年1月7日,特斯拉在上海正式交付了首款家用车型3,价格从35起。

一口气将38万元提高到29万元。

从开始到交付,只用了一年时间。

  1月15日,一句“打造原创‘中国风’特斯拉,让最美中国艺术融入面向未来的特斯拉”——简短的人才招募口号背后是其在华布局的巨大野心,特斯拉宣布上海超级工厂在10个月内完工,欢迎期待已久的“中国制造”特斯拉。

为了实现从“中国制造”到“中国设计”的转变,特斯拉将在中国设立设计研发中心,以招募优秀的设计人才来创造特有的“中国式”特斯拉并在全球销售。

  马斯克对中国市场的看法是:“将来可能会生产更多的Model系列,甚至由中国设计的特斯拉也可能诞生。

“但是,机会恰恰是,特斯拉也许还有很长的路要走。

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