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深入参观2019年日本国际机器人展览会:中国在空白下的机会是多少?

作者:发布时间:2019-12-25分类:摩登4登入官网阅读:7 ℃评论:0 评论

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  辛苦了,软了。

  文字/火柴Q,成旦

  资料来源:甲子光年(ID:爵士年)

  就在两天前,2019年的iREX(日本国际机器人展览会)刚刚结束。

12月18日至12月21日,来自16个国家的637家参展商和130,000多名专业观众聚集在东京江东区的东京国际展览中心,见证了世界上最大的专业机器人展览会。

  与今年9月在上海举行的中国国际工业博览会相比,“ iREX”的工业巨头们“张弓鞠躬”并展示了自己的力量。

  四个主要的工业机器人家族,ABB,库卡

安川(Yaskawa),发那科(FANUC)以及川崎(川崎

),三菱(Mitsubishi),那智富士通(Nachi Fujitsu),欧姆龙(Omron),爱普生(Epson),电装(Denso)和丰田(Toyota)等综合性工业集团都参加了此次展览-从成熟的产品线到AI应用再到新的技术和 涉及到新场景,整体惊奇程度达到了一个水平。

  随着工业和其他场景中的“机器替代”日益成为中国市场投资和创新的热点,iREX等高级展览会是了解机器人技术领域最新趋势的绝佳窗口。

  在本文中,Koko Lightyear亲自前往东京探索iREX,并通过大量观察和采访,从现场获得了第一手见解。

  城墙仍然很高,裂缝闪过。

面对世界最高水平,中国机器人的创新机会在哪里?

  1。

乡村声环绕2。

5%

  2019年的iREX,是贾子光年的第一个直观感受是乡村声环绕。

  您可以在iREX网站以及附近的咖啡馆,居酒屋和旅馆中到处听到中文。

从三到两个人的小团体到几十人的旅游团,几乎到处都是中国观众。

  iREX的组织者之一,日刊工业新闻社甚至在会场的一楼入口处竖立了带有中文说明的官方微信QR指南板。

服务的人群显然是很多中国观众。

  徐刚,立命馆大学教授,在日本生活了很多年,是京都机器人公司的创始人。

,Ltd.

告诉Koko Kenko,他从2007年开始参加iREX。

那时,他几乎看不到来自中国的观众。

自2013年以来,中国观众人数逐年增加,到今年可能达到10%以上。

  但是,与成千上万的中国游客形成鲜明对比的是,能够将其产品带到展会上的中国公司非常稀缺。

  根据保利国际展览服务公司的组织,共有16家内地公司独立参加了此次展览,数量仅占2家。

5%。

即使在日本以外的88家参展商中(大多数成熟的欧美公司都设有日本分公司,因此不包括该数字),这一比例仅为18。

2%。

  就展位面积而言,中国公司的存在感较弱。

许多公司的展位只有一个或两个展位(一个展位约为9平方米)。

只有少数中国公司设立了特别展位,例如Mecamand机器人,Liqun自动化,跨境机器人和绿色谐波。

  此次展览的主力军无疑是日本和欧美的公司。

许多公司不仅拥有非常大的展位,而且还提出了新产品和尖端技术,这在普通情况下是很少见的。

  法努克

  库卡

  Kawasaki

  简而言之,在工业和服务机器人领域,中国没有能够与国际巨头竞争的大人物。

  2。

五金墙

  当您深入iREX的展位时,差距变得更加具体和切实了-整体“面值”带来的宏观压力已成为细节的奇迹。

  第二种方式是日式表达,就是那天,中国从业者终于回想起曾经被发达的工业集团所统治的恐惧。

  每个车身制造商(工业机器人的制造商)都具有“主导泄漏”的风格。

  与今年9月国际制造商也在iREX上亮相的上海国际工业博览会相比,所有制造商都充满了力量,真正展现出了最坚强的力量。

  许多企业机器人在iREX上以明显更高的速度运行。

毫无疑问,这给准备工作带来了更多挑战,但是公司却毫不犹豫,因为在iREX展会上,“所有人都鞠躬致富”,他们必须全力以赴。

  雅马哈SCARA

  法努克·斯卡拉(Fanuc SCARA)

  发那科蜘蛛之手

  FANUC货物装卸机器人

  Nachi Fujitsu仅运送了整套用于汽车自动化焊接的机械臂,显示了该机器人最成熟的应用方向的工业美学。

  搅拌摩擦焊接机器人显示了纳吉富士通在焊接方面的先进能力-机器人手臂的末端装有重型设备,并且在机器人手臂移动时也需要很高的轨迹精度。

  明智的“搅拌摩擦焊接”机器人

  当展示一些常见的应用程序和功能时,巨头们也要小心。

  ABB使用彩色泡沫雪花来展示抛光机器人的防尘能力,这是梦幻而强大的。

  在川崎,一个流行的儿童示范活动是当场拍照,然后由机器人在气球上拍摄肖像。

尽管此演示没有实际应用,但它演示了力控制(与气球反复接触而不破裂)和一定的视觉能力。

此外,几乎所有主要的机械臂制造商都展示了受力控制的应用,例如装配和打磨。

  同样精巧的是可以在欧姆龙摊位上打乒乓球的蜘蛛手。

为了能够接球,除了基本的视野和力量控制之外,您还必须添加预测轨迹的功能。

  当中间的棕色栅栏升起时,FANUC在观众中进行了罕见的焊接。

双机器人协作,激光焊缝跟踪和真实焊接展示了全部功能。

  FANUC焊接示范

  FANUC的喷雾显示器结合投影技术也非常直观。

  FANUC喷雾演示

  最夸张的是,发那科还带来了世界上最大的自重机器人手臂,其高度在完全伸展后达到了6。

2米,最大处理重量为1700公斤。

  为了展示这个大人物的力量,FANUC甚至要求航空部件公司Safran借用一半的空中客车A380的发动机。

巨大的,没有武装的机械臂在空中上下挥舞着相同的巨大发动机零件,非常让人身临其境。

  除了容易忽略的日本主体机器人外,它更容易被忽视,但更引人注目。

它是日本工业的“低调奢华”方面,这是核心组件的优势。

  例如,精密设备制造商Nebtesco(Nabotsk)是RV型减速机的先驱。

FANUC举起飞机发动机机械臂关节的一半,并使用Nebtesco的大型RV减速器,其额定扭矩高达28,000 Nm。

目前,在这种高端硬件核心组件中,中国没有制造商能够制造出具有可替代性能的产品。

  Nebtesco展位的中国分公司经理告诉贾子光,RV减速器的技术难题之一是最小化齿隙,即减小减速器轴旋转和外齿轮旋转之间的传动损失。

当设备的精度不够时,轴的小旋转将无法驱动相应的外部旋转,从而导致机械臂关节的精度下降; 每个接头的传导将积累更大的末端精度损失。

  在不远的地方,全球最大的谐波减速器制造商HarmonicDrive的展位挤满了也门。

  另一个例子是令人眼花T乱的THK直线导轨。 滑台可以以每秒15米的速度移动,这几乎超出了肉眼可以捕获的范围。

这样可以非常迅速地加速和减速,并达到精确的位置。

制造工艺和先进的控制技术。

  如果仔细观察,会有闪光,即15m / s的幻灯片

  一天可以看到Yamaha线性导轨上的“幻灯片舞蹈”,并且可以单独控制同一导轨上的多个幻灯片。

  台湾旧元件制造商上银的主要业务与THK相似,但总体显示水平与日本顶级制造商有所不同。

  在银色展位上,用两杯红酒来演示导轨的减振功能的想法非常有趣。

  与世博会上核心组件制造商展示的规模相对较小且位置相对偏僻的情况不同,iREX上的核心组件制造商处于非常核心的位置,占据了很大的区域并拥挤。

  除了THK,Nebtesco,IAI等核心组件制造商外,中小型制造商也不是边缘。

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